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单轴加速度计厂家数字闭环检测电路噪声研究
为了解决当前数字闭环石英柔性加速度计dcla测量精度及其理论-精度存在一个数量级的问题,进行dcla闭环检测电路噪声分析。建立闭环系统误差模型,采用逐级噪声检测方法构建基于噪声分离的开环噪声测试平台。确定差分电容检测链路c/v是影响系统精度的主要因素。在此基础上,测试改进的测试原型的偏差稳定性,并对测试结果进行allan方差分析。实验结果表明,改进的dcla系统的准确度从65.49μg提高到12.24μg,与理论精度基本一致。作为交流响应的加速度传感器,正如它的名称,它的输出是交流耦合的。充分验证了理论分析方法的正确性,为进一步完善和优化数字闭环加速度计系统提供了指导和依据。
数字闭环;石英加速度计;检测电路;噪声分析。
单轴加速度计厂家具有精度高,长期稳定,体积小,结构简单等优点。它在各种惯性导航,制导,测量和控制领域中发挥着重要作用。传统的石英柔性加速度计一般采用模拟伺服电路,输出为模拟信号。需要开环模数转换电路来为导航计算机提供数字信息,并且在转换过程中不可避免地会发生精度损失并随着时间累积。目前,国内学者对石英柔性加速度计的研究主要集中在仪表元件和模数转换电路i/f,v/f,a/d的改进上。对于a/d转换方案,系统转换精度受芯片数量的-,-是在信号较小的情况下,系统转换误差较大。尽管i/f和v/f方案可以实现更高的转换精度,但频率测量芯片的使用决定了系统的转换速率不快且成本高;对于a/d转换方案,系统转换精度受芯片数量的-,-是在信号较小的情况下,系统转换误差较大。可以看出,模拟石英柔性加速度计对所用器件的依赖性很大,难以解决精度损失的问题。
本文提出的基于数字闭环方案的石英柔性加速度计可以直接输出数字量。从理论上讲,开环模数转换不会造成精度损失,并且由于使用了模拟电流反馈,因此可以避免脉冲引起的增加。单轴加速度计厂家具有抗干扰能力强,-性高,可控性强等优点,具有广阔的应用前景。
为“嫦娥四号”服务的石英挠性加速度计
月球距离地球约38万公里,正在进行中的月球背面科考,从火箭系统、航天系统到月球车整个的探月工程是我国科技的体现。探月工程相关技术负责人介绍过,火箭系统需使用近3万多个元器件,近10万个电缆电线。航天系统则有5万多个元器件。这18万多元器件、连接器及其配件的,直接影响探月工程的成败。为“嫦娥四号”石英挠性加速度计,分别用于在地月转移变轨控制、环月轨道保持控制和动力下降三大阶段测量整器飞行的加速度,从而控制整器的速度变化,以实现准确的变轨控制和平稳、准确的着陆控制。石英挠性加速度传感器一般为单轴力矩反馈式加速度计,通过检测来检测外界的加速度信号,再经伺服电路解调、放大,输出电流信号正比于加速度信号。石英挠性加速度计伺服电路低成本半密封小直径石英挠性加速度计伺服电路是一种检测差动电容的-伺服电路,用于±80g以下石英挠性加速度计中,同石英电容传感器配接,构成一个石英挠性加速度计。产品广泛用于航空航天导航系统、石油钻井测斜或地质勘探捷联系统。其主要由差动电容传感器、检测摆组件、电磁力矩器、电子放大器几个大的部分组成。
如何才能正确选择合适的加速度传感器
基本的加速度传感器类型
总的来说有两类加速度传感器:交流响应加速度传感器和直流响应加速度传感器。
作为交流响应的加速度传感器,正如它的名称,它的输出是交流耦合的。此类传感器不能用来测试静态的加速度,比如重力加速度和离心加速度。他们仅适合测量动态事件。而直流响应的加速度传感器,具有直流耦合输出,能够响应低至0赫兹的加速度信号。因此直流响应的加速度传感器适合同时测试静态和动态的加速度。而且,相比嫦娥三号使用的三轴加速度计,-飞行试验器“敏感精灵”加速度计测量精度提升了两成,温度工作范围提高了一倍。并不是只有需要测试静态加速度时才选择直流响应的加速度传感器。
每种加速度传感器技术都有其优缺点。在作出选择之前,明确它们的区别和测试需求是非常重要的。重要的是,对于需要测量静态加速度或低频加速度<1hz的应用,或者需要用加速度计算速度和位移的应用,需要选择具有直流响应的加速度传感器。
廊坊市航新仪器仪表有限公司石英挠性加速度计已经形成了系列化产品,单轴加速度计厂家产品类型从航天器微重力测量用的的μg级gjn-06a-i加速度计,到石油钻井用低成本、抗-环境型gjn-06k加速度计,多达十几种,广泛应用于航天、航空、船舶、军械、石油、岩土工程等诸多领域,为各类系统的导航、制导、控制、调平、监测等提供信号。使用该方法时,由惯性测试转台提供多个转台位置,这样可以给每个石英挠性加速度计提供不同的重力加速度输入,在每一个位置采集石英挠性加速度计的输出,此次可以标定出石英挠性加速度计的参数。
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